人造立体视觉

人眼分辨率

第一分辨率

• 用单眼所能观察出两点间的的最小距离
• 大小为45^‘’

第二分辨率

• 用单眼所能观察出两条平行线间的最小距离
• 大小为20^‘’
• 双眼观察精度比单眼高倍，第一分辨率为30^‘’,
• 第二分辨率为12^‘’

立体视觉

立体视觉

• 人眼双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉
• 

生理视差

• 生理视差是产生立体感觉的生理基础
• 人眼分辨远近的本质是生理视差

人造立体视觉

定义

条件

1.立体像对

• 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对(摄影测量时，规定摄影时保持像片的重叠度在60%以上)

2.分像条件

• 每只眼睛必须只能观察像对的一张像片(左眼看左片，右眼看右片)

3.两张像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线应大致平行

4.两张像片的比例尺(差别<15%),否则需要zoom系统等进行调节

立体观察与量测

立体观察方法

• 立体镜观察

  桥式立体镜

  反光立体镜

• 双目镜观察光路的立体观察

• 叠映影像立体观察

  红绿色互补法

  同步闪闭法(液晶眼镜)

  偏振光法

立体量测

• 像对立体量测目的：找出同名像点，获取同名像点的坐标
• 左右视差 x之差
• 上下视差 y之差

立体像对中特殊的点线面

同名像点

• 同名光线在左右像片上的构像

同名光线

• 同一地面点发出的两条光线

同名核线

• 核面与左右像片面的交线

核面

• 摄影基线与某一地面点组成的平面

  

获取地面点坐标的三种方式

• 后方交会+前方交会

• 相对定向+绝对定向

• 光束法